DC servo motorlar, sıradan DC motorların yalnızca 1/3 ila 1/2'si kadar dönme ataletine sahip, ince bir armatür yapısına sahiptir ve mekanik güçleri, yüksek hızlanma darbelerine dayanabilir. Kalıcı mıknatıslı modeller, yüksek manyetik enerji yoğunluğunu ve düşük histerezis kaybını birleştiren uyarma için kalıcı mıknatıs malzemeleri kullanır. Düşük ataletli modeller, optimize edilmiş rotor tasarımı sayesinde dönme ataletini azaltır ve tepki hızını artırır. Fırçalar, simetrik ileri ve geri dönüş özelliklerini sağlamak için geometrik nötr düzleme hassas bir şekilde yerleştirilmiştir.
Temel Prensip: Enerji verilen rotor, stator manyetik alanında Lorentz kuvveti altında döner. Tork formülü şöyledir:
$$T=K_t \\cdot I$$ burada $K_t$ tork sabitidir (tipik değer 0,01~0,1 N·m/A) ve $I$ armatür akımıdır.
Kapalı-döngü kontrol süreci: Denetleyici, hedef konumu gerçek geri bildirim sinyaliyle (kodlayıcı verileri gibi) karşılaştırır; PWM sürücü voltajı, motor hızını ve yönünü dinamik olarak düzeltmek için bir PID algoritması aracılığıyla ayarlanır; tepki süresi 1 ms kadar kısa olabilir ve konumlandırma doğruluğu ±0,01 dereceye ulaşır (veri kaynağı: Yaskawa Electric teknik belgeleri).