Bir AC servo motor, iki sargıdan oluşan iki-fazlı bir AC motordur: bir uyarma sargısı ve bir kontrol sargısı. Sargılardan biri alan sargısı, diğeri ise kontrol sargısıdır. Çalışma sırasında, alan sargısına sabit bir uyarma gerilimi Uf uygulanır ve kontrol sargısına bir kontrol gerilimi Uk uygulanır. Stator sargılarına enerji verildiğinde servo motor hızla dönmeye başlar. Alan ve kontrol sargılarından geçen akım, motor içinde dönen bir manyetik alan oluşturur. Bu dönen manyetik alanın yönü motorun dönme yönünü belirler. Sargılardan birine uygulanan voltaj ters çevrildiğinde dönen manyetik alanın yönü değişir ve motorun yönü de değişir.
Bir AC servo motorun stator yapısı temel olarak kapasitörlü-bölünmüş-fazlı tek-fazlı asenkron motorunkine benzer. Statorunun 90 derece aralıklarla konumlandırılmış iki sargısı vardır: her zaman Uf AC voltajına bağlı olan bir uyarma sargısı Rf; ve Uc kontrol sinyali voltajına bağlanan bir kontrol sargısı L. Bu nedenle, bir AC servo motora iki-fazlı servo motor da denir.
Avantajları:
⑴ Fırça veya komütatör yoktur, bu nedenle güvenilir çalışma ve düşük bakım gereksinimleri.
⑵ Stator sargısındaki ısı dağılımı nispeten uygundur.
⑶ Düşük atalet, sistemin yanıt verme hızını kolayca artırır.
⑷ Yüksek-hızlı, yüksek-torklu çalışmaya uygundur.