Bu ekipman bir stator, rotor çekirdeği, motor şaftı, servo motor sargı komütatörü, servo motor sargıları, takometre sargıları ve takometre komütatörü içerir. Rotor çekirdeği, silikon çelik laminasyonların motor miline istiflenmesi ve sabitlenmesiyle oluşturulur.
DC servo motorlar fırçalı ve fırçasız motorlar olarak ikiye ayrılır. Fırçalı DC servo motorlar-düşük maliyetli, basit yapı, yüksek başlatma torku, geniş hız aralığı, kolay kontrol, bakım gerektirir ancak kullanışlıdır (karbon fırça değişimi), elektromanyetik girişim oluşturur ve çevre gereksinimlerine sahiptir. Bu nedenle maliyete duyarlı genel endüstriyel ve sivil uygulamalarda- kullanılabilirler.
Fırçasız DC servo motorlar-küçük boyut, hafiflik, yüksek çıkış, hızlı yanıt, yüksek hız, düşük eylemsizlik, düzgün dönüş ve kararlı tork. Akıllılaştırılmaları kolaydır ve elektronik komütasyon yöntemleri esnektir; kare dalga veya sinüs dalgası komütasyonuna izin verir. Motor, bakım-gerektirmez, karbon fırçanın aşınmasını ortadan kaldırır ve yüksek verimlilik, düşük çalışma sıcaklığı, düşük gürültü, minimum elektromanyetik radyasyon, uzun kullanım ömrü ve çeşitli ortamlara uygunluk özelliklerine sahiptir.