AC servo motorlar ve sürücüler, bir servo sistemdeki mekanik bileşenlerin çalışmasını kontrol eden motorları ifade eder; bunlar bir tür yardımcı motor dolaylı hız-değiştirme cihazıdır. Servo motorlar, kontrol edilen nesneyi sürmek için voltaj sinyallerini torka ve hıza dönüştürerek hızı çok yüksek konumsal doğrulukla kontrol edebilir. Servo motorun rotor hızı giriş sinyali tarafından kontrol edilir ve hızlı yanıt verebilir. Otomatik kontrol sistemlerinde aktüatör olarak kullanılırlar ve küçük elektromekanik zaman sabiti ve yüksek doğrusallık gibi özelliklere sahiptirler. Alınan elektrik sinyallerini motor şaftı üzerinde açısal yer değiştirmeye veya açısal hız çıkışına dönüştürebilirler.
Modern endüstriyel üretim ekipmanlarının önemli sürücü kaynaklarından biri olan AC servo sistemleri, endüstriyel otomasyon için vazgeçilmez bir temel teknolojidir. Bu makale, AC servo sistemlerinin mevcut geliştirme eğilimlerini, araştırma ve uygulama sonuçlarını özetlemekte ve gelecekteki gelişimleri için bir öngörü sunmaktadır.
Şu anda, nadir-toprak kalıcı mıknatıslarını temel alan AC kalıcı mıknatıslı servo sürücü sistemleri, en yüksek düzeyde dinamik tepki ve tork yoğunluğunu sağlayabilmektedir. Bu nedenle, sürücü sistemlerinin geliştirme eğilimi, daha kısa döngü süreleri, daha yüksek üretkenlik, daha iyi güvenilirlik ve daha uzun kullanım ömrü de dahil olmak üzere yeni bir sistem performansı düzeyi elde etmek için geleneksel hidrolik, DC ve kademeli hız ayarlayıcı sürücülerin AC servo sürücülerle değiştirilmesi yönündedir.
Bu nedenle, otomatik kontrol sistemlerinde önemli bir temel teknoloji olarak AC servo motorlar, lazer işleme, robot bilimi, CNC takım tezgahları, büyük-ölçekli entegre devre imalatı, ofis otomasyon ekipmanları, radar ve çeşitli askeri silah servo sistemleri ve esnek üretim sistemleri (FMS) gibi birçok yüksek{0}}teknoloji alanında yaygın olarak uygulanmaktadır.
Step Motor ve AC Servo Motor Performansının Karşılaştırılması
Adım motorları, temel olarak modern dijital kontrol teknolojisine bağlı ayrık hareket cihazlarıdır. Günümüzde step motorlar evsel dijital kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Tamamen dijital AC servo sistemlerin ortaya çıkmasıyla birlikte, AC servo motorlar dijital kontrol sistemlerinde giderek daha fazla kullanılmaktadır. Dijital kontrolün gelişim trendine uyum sağlamak için hareket kontrol sistemleri çoğunlukla aktüatör olarak step motorları veya tamamen dijital AC servo motorları kullanır.
AC servo motorlar ve sürücüler yaygındır ve geniş bir uygulama yelpazesine sahiptir. Ancak bunların seçiminde ve uygulanmasında birçok ortak sorun bulunmaktadır. Kullanım sırasında bakımın ihmal edilmesi motorun ömrünü kolaylıkla etkileyebilir, dolayısıyla üretim gecikebilir ve maliyet kayıplarına yol açabilir. Günlük kullanımda birkaç önemli noktaya dikkat ederek motorların ömrünü önemli ölçüde uzatabiliriz. Bu nedenle bugün size yardımcı olacağını umarak AC servo motorların uygulama sırasında bakımının nasıl yapılacağına dair bazı ipuçları paylaşacağım.