Otomatik kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılan aktüatörler olan servo motorlar, mükemmel kontrol hızı ve konum doğruluğu nedeniyle günlük operasyonlarda önemli bir rol oynamaktadır. Gerilim sinyallerini hassas bir şekilde tork ve hıza dönüştürerek çeşitli nesneleri etkili bir şekilde sürer ve kontrol ederler. Bir servo motorun rotor hızı tamamen giriş sinyali tarafından yönetilir ve son derece hızlı yanıt verir. Ayrıca bu motor, alınan elektrik sinyallerini verimli bir şekilde motor şaftı üzerinde hassas açısal yer değiştirmeye veya açısal hız çıkışına dönüştüren küçük bir elektromekanik zaman sabiti, yüksek doğrusallık ve düşük başlatma voltajı gibi mükemmel özelliklere sahiptir. Servo motorlar temel olarak iki kategoriye ayrılır: DC ve AC. Ortak bir özellik, sinyal voltajı sıfır olduğunda dönmemeleri ve tork arttıkça hızlarının düzgün bir şekilde azalmasıdır.
Adım motorları tipik olarak 1,8 derece (iki-faz) veya 0,72 derece (beş-faz) adım açısına sahipken, AC servo motorların doğruluğu motor kodlayıcının doğruluğuna bağlıdır. Örnek olarak bir servo motoru ele alırsak kodlayıcısı 16-bittir. Sürücü devir başına 2^16=65.536 darbe alır. Bir motor devrinin darbe eşdeğeri 360'/65'tir,536=0.0055. Bu, kapalı döngü konum kontrolüne ulaşarak adım motorunun adım kaybı probleminin temel olarak üstesinden gelir.
Tork-Frekans Özellikleri: Bir step motorun çıkış torku, hızın artmasıyla azalır ve daha yüksek hızlarda keskin bir şekilde düşer. Çalışma hızı genellikle dakikada onlarca ila yüzlerce devir arasındadır. Buna karşılık, bir AC servo motor, nominal hızına (genellikle 2000 veya 3000 dev/dak) kadar sabit tork çıkışı ve nominal hızında (E) sabit güç çıkışı sağlar.
Aşırı Yük Kapasitesi: Örnek olarak Panasonic AC servo motoru ele alıyoruz.
Hızlanma Performansı: Bir step motor yüksüz olduğunda, durma halinden dakikada birkaç yüz devire kadar hızlanması 200-400 ms alır; AC servo motor daha iyi hızlanma performansına sahiptir.