Kalıcı mıknatıslı senkron motorun (PMSM) elektrikli tahrik sistemi modeli, yüksek-performanslı motor kontrolüne ulaşmanın temel taşıdır. PMSM'lerin temel prensiplerinin derinlemesine anlaşılmasından doğru matematiksel modeller oluşturmaya ve etkili kontrol stratejileri tasarlamaya kadar her adım çok önemlidir. Güç elektroniği teknolojisinin, kontrol teorisinin ve bilgi işlem gücünün sürekli gelişmesiyle birlikte, PMSM elektrikli tahrik sistemi modeli daha eksiksiz hale gelecek, kontrol performansı daha da iyileştirilecek ve çeşitli alanlardaki uygulamaları daha yaygın ve derinlemesine hale gelecek, böylece yeşil enerjinin ve akıllı üretimin gelecekteki gelişimine katkıda bulunacaktır.
PMSM'nin çekirdeği stator sargısı ve kalıcı mıknatıslı rotordur. Stator sargısına enerji verildiğinde, rotorun sabit mıknatıslarının manyetik alanıyla etkileşime girerek rotoru dönmeye iten elektromanyetik tork üreten, dönen bir manyetik alan oluşturur. Rotorun kalıcı mıknatıslarının kurulum yöntemine bağlı olarak PMSM'ler, yüzeye monteli sabit mıknatıslı senkron motorlar (SPMSM'ler) ve dahili olarak monteli sabit mıknatıslı senkron motorlar (IPMSM'ler) olarak ikiye ayrılabilir. SPMSM'de kalıcı mıknatıslar doğrudan rotor yüzeyine bağlanır ve bunların d-ekseni ve q-ekseni endüktansları yaklaşık olarak eşittir. Bunun tersine, IPMSM'de kalıcı mıknatıslar rotorun içine gömülüdür ve isteksizlik etkisi, d-ekseni ve q-ekseni endüktanslarının eşit olmamasına neden olur, böylece isteksizlik torku üretilir ve motor performansı daha da artar.