Servo motorlar öncelikle konumlandırma için darbelere dayanır. Temel olarak, bir servo motor bir darbe alır ve bu darbeye karşılık gelen açı kadar döner, böylece yer değiştirme elde edilir. Servo motorun kendisi darbe üretme fonksiyonuna sahip olduğundan, her açı dönüşü için karşılık gelen sayıda darbe üretir. Bu, servo motora gönderilen ve servo motor tarafından alınan darbeler arasında bir geri besleme döngüsü veya kapalı döngü oluşturur. Bu şekilde sistem, servo motora kaç darbe gönderildiğini ve bu motor tarafından kaç darbe alındığını bilir, bu da motorun dönüşünün çok hassas bir şekilde kontrol edilmesine ve 0,001 mm'ye kadar doğru konumlandırmaya olanak sağlar.
DC servo motorlar özellikle fırçalanmış DC servo motorları ifade eder; bu motorlar düşük-maliyetlidir, yapıları basittir, yüksek başlangıç torkuna sahiptir, geniş bir hız aralığına sahiptir ve kontrol edilmesi kolaydır. Bakım gerektirirler ancak bakımı uygundur (karbon fırçaların değiştirilmesi). Elektromanyetik girişim oluştururlar ve çevresel gerekliliklere tabidirler. Bu nedenle maliyete- duyarlı genel endüstriyel ve sivil uygulamalara uygundurlar.
DC servo motorlar aynı zamanda fırçasız DC servo motorları da içerir; bu motorlar küçük boyutludur, hafiftir, güçlüdür, duyarlıdır, hızlıdır, yüksek-hızlıdır, düşük ataletlidir, düzgün dönüşe sahiptir ve güç çıkışları sınırlı olmasına rağmen sabit torka sahiptir. Kolayca akıllı hale getirilirler ve elektronik komütasyonları esnektir; kare dalga veya sinüs dalgası komütasyonuna izin verir. Bu motorlar bakım-gerektirmez, karbon fırçanın aşınmasını ortadan kaldırır ve son derece verimlidir. Düşük sıcaklıklarda, düşük gürültüyle, minimum elektromanyetik radyasyonla çalışırlar ve uzun ömürlüdürler; bu da onları çeşitli ortamlara uygun hale getirir.