Uzun süredir DC motor hız kontrol sistemleri, yüksek hız regülasyon performansı gerektiren uygulamalara hakim olmuştur. Ancak DC motorların, fırçaların ve komütatörlerin kolay aşınması ve sık bakım gerektirmesi gibi doğal dezavantajları vardır. Komutasyon, motorun maksimum hızını sınırlayan ve uygulama ortamını kısıtlayan kıvılcımlar üretir. Ayrıca DC motorların yapısı karmaşıktır, üretimi zordur, büyük miktarda çelik tüketir ve yüksek üretim maliyetlerine sahiptir. AC motorlar, özellikle de sincap{4}}kafesli endüksiyon motorları bu dezavantajlara sahip değildir ve rotor ataletleri DC motorlarınkinden daha küçüktür, bu da daha iyi dinamik tepki sağlar. Aynı hacimde AC motorlar, DC motorlara göre %10 ila %70 daha yüksek çıkış gücüne sahip olabilir. Ayrıca AC motorlar daha büyük kapasitelerde üretilerek daha yüksek gerilim ve hızlara ulaşılabilmektedir. Modern CNC takım tezgahları, giderek daha fazla DC servo sürücülerin yerini alan AC servo sürücüleri kullanma eğilimindedir.
Asenkron Tip
Asenkron AC servo motorlar, AC endüksiyon motorlarını ifade eder. Üç-fazlı ve tek-fazlı versiyonları ve sincap-kafesli ve sargılı-rotor tipleri mevcuttur; sincap-kafesli üç-fazlı asenkron motorlar en yaygın olanıdır. Yapısı basittir ve aynı kapasitedeki bir DC motorla karşılaştırıldığında ağırlığın yarısı kadardır ve fiyatı yalnızca-üçte biri kadardır. Dezavantajı ise geniş bir aralıkta ekonomik olarak düzgün hız regülasyonu sağlayamaması ve güç şebekesinden gecikmeli uyarım akımı çekmesi gerekmesidir. Bu, şebekenin güç faktörünü kötüleştirir.
Bu tür sincap{0}kafes rotorlu asenkron AC servo motora basitçe asenkron AC servo motor denir ve IM ile gösterilir.
Senkron Tip: Senkron AC servo motorlar asenkron motorlara göre daha karmaşık olmasına rağmen DC motorlara göre daha basittir. Statoru, simetrik üç-fazlı sargılara sahip bir endüksiyon motorununkiyle aynıdır. Ancak rotor farklıdır ve farklı rotor yapılarına göre iki ana kategoriye ayrılır: elektromanyetik ve-elektromanyetik olmayan. Elektromanyetik olmayan- senkron motorlar ayrıca histerezis, kalıcı mıknatıs ve reaktif tiplere ayrılır. Histerezis ve reaktif senkron motorların düşük verim, zayıf güç faktörü ve sınırlı üretim kapasitesi gibi dezavantajları vardır. Sabit mıknatıslı senkron motorlar çoğunlukla CNC takım tezgahlarında kullanılır.
Elektromanyetik motorlarla karşılaştırıldığında, sabit mıknatıslı motorlar basit yapı, güvenilir çalışma ve daha yüksek verimlilik gibi avantajlara sahiptir; dezavantajları büyük boyut ve zayıf başlangıç özellikleridir. Bununla birlikte, yüksek kalıcılık ve zorlayıcılığa sahip nadir-toprak mıknatısları kullanıldığında, kalıcı mıknatıslı senkron motorlar DC motorlardan yaklaşık olarak yarı büyüklükte ve %60 daha hafif olabilir; rotor ataleti, DC motorlarınkinin-beşte birine düşürülür. Asenkron motorlarla karşılaştırıldığında, uyarma kayıplarının ve kalıcı mıknatıs uyarmasının neden olduğu başıboş kayıpların ortadan kaldırılması nedeniyle daha verimlidirler. Ayrıca, elektromanyetik senkron motorların gerektirdiği kayma halkaları ve fırçalar bulunmadığından, mekanik güvenilirlikleri endüksiyon (asenkron) motorlarla aynıdır, güç faktörleri ise önemli ölçüde daha yüksektir, bu da kalıcı mıknatıslı senkron motorların daha küçük bir boyuta sahip olmasına neden olur. Bunun nedeni, düşük hızlarda, asenkron (asenkron) motorların, düşük güç faktörleri nedeniyle, aynı aktif güç çıkışı için çok daha büyük bir görünür güce sahip olmaları ve motorun ana boyutlarının görünen güç tarafından belirlenmesidir.