Oct 10, 2025

DC Servo Motor ve Sürücü Performans Testi için Temel Yöntemler

Mesaj bırakın

Durum Göstergesi Tanımlaması

Sürücü panelindeki çok-renkli LED gösterge grubu, ekipmanın çalışma durumunu sezgisel olarak yansıtabilir. Sürekli yeşil normal çalışmayı gösterirken, yanıp sönen kırmızı bir alarm kodunu gösterir; spesifik arıza tipinin ekipman kılavuzuyla birlikte yorumlanması gerekir. Hızlı yanıp sönme genellikle aşırı akım korumasını gösterirken, yavaş yanıp sönme enkoder iletişim anormalliklerini gösterebilir.

 

Motor Sürücüsü

Çıkış Sinyallerinin Dalga Biçimi Analizi
UVW üç-fazlı çıkış terminallerindeki darbe dalga biçimini test etmek için bir osiloskop kullanın. Normal koşullar altında, kararlı genlik ve doğru faz farkı ile düzenli bir PWM modülasyon dalga formu sunmalıdır. Dalga biçimi bozulması, genlik dalgalanmaları veya faz bozukluğu meydana gelirse, bu durum güç modülünde veya kontrol devresinde bir anormallik olduğunu gösterir.

 

Güç Kaynağı Sisteminin Kapsamlı Testi
Ana güç giriş terminalindeki voltaj dalgalanma aralığını ölçün; 380VAC sistemi için izin verilen sapma ±%10'dur. DC bara voltajı aynı anda kontrol edilmeli ve frenleme direnci çalışırken sabit kalmalıdır. Güç kaynağındaki anormallikler sürücünün sıklıkla düşük voltaj veya aşırı voltaj korumasını tetiklemesine neden olur.

 

Sıcaklık Parametrelerinin İzlenmesi
Isı emici sıcaklığını tespit etmek için kızılötesi termometre kullanın; normal çalışma koşullarında 65 derecenin altında olmalıdır. Anormal sıcaklık artışı, arızalı bir soğutma fanından veya IGBT modülünün performansındaki bozulmadan kaynaklanabilir ve termal görüntüleme kamerası kullanılarak kesin teşhis gerektirir.

 

İletişim Arayüzü Fonksiyon Doğrulaması Kontrol sinyallerinin yanıt süresini ve veri paketlerinin bütünlüğünü doğrulamak için RS485 veya EtherCAT arayüzü aracılığıyla test komutları gönderin. 5 ms'yi aşan iletişim gecikmeleri veya veri paketi kaybı, arayüz devrelerinin kontrol edilmesi veya iletişim kablosunun değiştirilmesi gerektiğini gösterir.

 

Sistematik bir test süreci yukarıdaki öğelerin tümünü içermelidir; düzenli uygulama ani arızaları etkili bir şekilde önleyebilir. Test sırasında, değerlendirme sonuçlarının doğruluğunu sağlamak için ekipman üreticisi tarafından sağlanan teknik spesifikasyonlara sıkı sıkıya bağlı kalmak önemlidir.

Soruşturma göndermek