Küçük bir dijital DC servo motor sürücü devresi, basitliği, güçlü-parazit önleme özelliği, yüksek çıkış verimliliği ve düşük-maliyetli entegre tasarımı kolaylaştıran küçük boyutuyla karakterize edilir. Devre bir mantık koruma devresi, bir H-köprü sürücüsü izolasyon devresi, bir H-köprü devresi, bir izolasyon güç kaynağı, bir-izole edilmemiş üst yarı-köprü sürücüsü güç kaynağı, bir-izole edilmemiş alt yarı-köprü sürücüsü güç kaynağı ve bir harici güç kaynağı içerir. Mantık koruma devresi, kontrol sinyallerindeki H-köprü devresinin anormal çıkışına neden olabilecek hatalı sinyalleri filtreler. H-köprü sürücüsü izolasyon devresi, düşük-voltajlı dijital kısmı yüksek-güçlü dijital kısımdan tamamen izole eder. -Yalıtılmamış üst yarı-köprü sürücüsü güç kaynağı ve-yalıtılmamış alt yarı-köprü sürücüsü güç kaynağı sırasıyla harici güç kaynağından yalıtılmamış iki güç kaynağı voltajını dönüştürür ve daha sonra H-köprü devresini çalıştıran H-köprü sürücüsü izolasyon devresine gönderir. H-köprü devresi DC servo motoru çalıştırır.
Motor ataletine bağlı olarak bunlar aşağıdakilere ayrılabilir:
1. Düşük ataletli DC motorlar – Baskılı devre kartları için otomatik delme makineleri
2. Orta ataletli DC motorlar (geniş hız aralıklı DC motorlar) – CNC takım tezgahlarının besleme sistemleri
3. Yüksek ataletli DC motorlar – CNC takım tezgahlarının iş mili motorları
4. Düşük ataletli DC motorların özel tipleri
Temel özellikler:
1. Mekanik özellikler: Giriş armatür gerilimi Ua sabit kaldığında motor hızının n elektromanyetik tork M ile değiştiği kanuna bir DC motorun mekanik karakteristiği denir.
2. Düzenleme özellikleri: Bir DC motorun kararlı-durum hızının n, belirli bir elektromanyetik tork M (veya yük torku) altında armatür kontrol voltajı Ua ile değişmesine ilişkin yasaya, bir DC motorun düzenleme özellikleri denir.
3. Dinamik özellikler: Başlangıçtaki kararlı durumdan yeni bir kararlı duruma geçiş süreci vardır; bu bir DC motorun dinamik özelliğidir.