DC servo motorlar, armatür voltajı veya manyetik akı kontrolü aracılığıyla hassas mekanik hareket düzenlemesi sağlar. Temel yapıları sıradan DC motorlara benzer, ancak dönme eylemsizliğini azaltmak için ince bir armatür tasarımı gibi kontrol sistemi gereksinimleri için yapısal olarak optimize edilmiştir.
Bu motorlar fırçalı ve fırçasız tiplere ayrılır: Fırçalı motorlar düşük maliyet ve geniş hız aralığı gibi avantajlar sunar ancak fırça bakımı gerektirir; fırçasız motorlar, elektronik değiştirme yoluyla-bakım gerektirmeden çalışmayı sağlar ve yüksek-performanslı uygulamalar için uygundur. Yüksek tepki hızları, büyük başlangıç torkları ve sorunsuz çalışmaları ile otomasyon kontrolünde, endüstriyel robotlarda, CNC takım tezgahlarında ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadırlar.
DC servo motorlar aşağıdaki temel bileşenlerden oluşur:
Stator (Manyetik Alan Sistemi): Tipik olarak kalıcı mıknatıslar (neodimyum demir bor gibi) veya elektromıknatıslar kullanır. Kalıcı mıknatıslı statörler ek uyarı gerektirmez, boyutları küçüktür ve manyetik alan güçleri 0,5~1,2 Tesla'ya ulaşan yüksek verimliliğe sahiptir (veri kaynağı: Electrical Engineering Handbook).
Rotor (Armatür): Komütatörle temas eden fırçalarla çalıştırılan, gömülü sargı bobinleri bulunan lamine silikon çelik saclardan yapılmıştır. Rotor çapı tipik olarak 20 ila 100 mm arasında değişir ve bu da tork çıkışını doğrudan etkiler.
Komütatör ve Fırçalar: Komütatör bakır plakalardan oluşur ve akımın yönünü değiştirmek için fırçalarla çalışır. Yüksek-performanslı servo motorlar, ömrü 5000 saati aşan metal-grafit fırçalar kullanır (referans: ABB teknik inceleme belgesi).
Sensörler (Kodlayıcı/Çözümleyici): 17 bit'e kadar (131072 darbe/devir) çözünürlüğe sahip fotoelektrik kodlayıcılar gibi yerleşik- konum geri bildirim cihazlarını içerir ve kapalı-döngü kontrol doğruluğu sağlar.