Kademeli motor sürücüleri, elektrik darbe sinyallerini açısal veya doğrusal yer değiştirmeye dönüştüren açık-döngülü kontrol motor sistemleridir. Otomasyon ekipmanlarında, endüstriyel robotlarda, CNC takım tezgahlarında ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadırlar. Temel prensipleri darbe sinyallerini almak ve belirlenmiş bir yön, hız ve ivmeye göre dönmektir. Her darbe sabit bir adım açısına karşılık gelir, böylece hassas konum kontrolü elde edilir. Basit yapısı, rahat kontrolü, yüksek konumlandırma doğruluğu ve kümülatif hata olmaması gibi avantajlarından dolayı step motor sürücüleri, hassas hareket kontrolü gerektiren birçok senaryoda tercih edilen çözüm haline gelmiştir.
Teknik Esaslar ve Sınıflandırma
Bir step motor tahrik sistemi temel olarak üç parçadan oluşur: step motor, sürücü ve kontrolör. Sürücü, kontrol ünitesinden darbe sinyalleri alır ve bunları motor sargılarındaki akım değişikliklerine dönüştürerek motoru dönmeye yönlendirir. Step motorlar yapılarına ve çalışma prensiplerine göre temel olarak üç tipe ayrılır: kalıcı mıknatıslı (PM), reaktif (VR) ve hibrit (HB). Bunlar arasında, hibrit adım motorları, önceki ikisinin avantajlarını birleştiren yüksek tork, düşük titreşim ve düşük gürültü özelliklerine sahiptir ve şu anda en yaygın kullanılan türdür.