AC servo motorların kontrol ilkesi, yüksek-hassas hareket kontrolünün temelini oluşturur. Karmaşık elektronik ve mekanik sistemlerin koordineli çalışması sayesinde motor hızının, konumunun ve torkunun hassas kontrolünü sağlar. Bu süreç temel olarak üç temel aşamaya dayanır: sinyal girişi, kontrolör işleme ve güç sürücüsü.
Sinyal giriş aşaması, harici kontrolörlerden (PLC'ler veya hareket kontrolörleri gibi) veya kullanıcı arayüzlerinden komut sinyallerini alan kontrol sisteminin başlangıç noktasıdır. Bu sinyaller tipik olarak motor çalışmasının kontrol edilmesinin temelini oluşturan hedef konum, hız veya tork gibi parametreleri içerir. Kontrolör işleme aşaması, giriş sinyallerini analiz eden ve hesaplayan temel kısımdır. Modern AC servo sistemleri genellikle çekirdek olarak dijital sinyal işlemcilerini (DSP'ler) veya mikro denetleyicileri (MCU'lar) kullanır. Bu yüksek-performanslı çipler, PID kontrolü, bulanık kontrol veya uyarlanabilir kontrol gibi karmaşık kontrol algoritmalarını hızla işleyebilir. Bu algoritmalar aracılığıyla kontrolör, giriş sinyallerine ve motorun mevcut durumuna (gerçek konum ve hız gibi) dayalı olarak voltaj, frekans veya faz gibi gerekli kontrol miktarlarını hesaplayabilir.
Güç tahrik aşaması, kontrolör tarafından verilen kontrol miktarlarını, motoru fiilen çalıştıran fiziksel büyüklüklere dönüştürme işlemidir. AC servo sistemlerinde bu genellikle bir invertör aracılığıyla gerçekleştirilir. Bir invertör, DC gücünü AC gücüne dönüştürür ve çıkış voltajının frekansını ve fazını ayarlayarak motorun hızını ve yönünü kontrol eder. Aynı zamanda, hassas tork kontrolü elde etmek için modern AC servo sistemleri, vektör kontrolü veya doğrudan tork kontrolü gibi gelişmiş kontrol stratejilerini kullanır.
Pratik uygulamalarda AC servo motorların kontrol prensibi aynı zamanda bir geri besleme döngüsü içerir. Sistem, motor miline monte edilen kodlayıcılar veya çözücüler gibi konum sensörlerini kullanarak, motorun gerçek konum ve hız bilgilerini gerçek zamanlı olarak elde edebilir ve bu bilgileri kontrol cihazına geri besleyebilir. Denetleyici, geri bildirim bilgisi ile hedef değer arasındaki farka göre kontrol girişini ayarlar, böylece kapalı-döngü kontrolü elde edilir ve sistemin kontrol doğruluğu ve kararlılığı iyileştirilir.
Ayrıca AC servo motorların kontrol prensibi iletişim arayüzlerini ve protokollerini içerir. Ana bilgisayarlar veya diğer cihazlarla iletişimi sağlamak için modern AC servo sistemleri genellikle RS-232, RS-485, EtherCAT veya CAN gibi çoklu iletişim arayüzleriyle donatılmıştır. Bu arayüzler aracılığıyla sistem, ana bilgisayardan komut sinyallerini alabilir ve motorun çalışma durumunu ve verilerini yükleyerek uzaktan izleme ve arıza teşhisine olanak sağlar.
Pratik endüstriyel uygulamalarda AC servo motorların kontrol prensibi aynı zamanda parametre ayarlamayı ve hata ayıklamayı da içerir. Kullanıcıların belirli uygulama senaryolarına ve gereksinimlerine göre PID parametreleri, hız limitleri ve tork limitleri gibi uygun kontrol parametrelerini ayarlaması gerekir. Ayrıca, sistemin kararlılığını ve performansını sağlamak için sistemin ilk çalıştırılmasından sonra veya bir arıza sonrasında hata ayıklama ve optimizasyon gereklidir. Şu anda stoklarımızda bu tarz ürünler mevcut; Servo motorlu robotik kollarımız, yüksek-hassasiyette hareket kontrolü elde etmek için gelişmiş kontrol teknolojisini kullanır ve paletleme ve taşıma gibi çeşitli senaryolar için uygundur.