Sürücü devresinin mevcut dalga biçimi optimizasyonu, güç tüketimi kontrolü ve mikro adımlama işlevselliği gibi gereksinimleri karşılaması gerekir. Yaygın teknolojiler arasında kıyıcı sürücü, frekans modülasyonu ve voltaj düzenleme sürücüsü ve mikro adımlı sürücü bulunur. Tek kutuplu sürücüler, merkezi dişli bobinler aracılığıyla devre tasarımını basitleştirirken, iki kutuplu sürücüler yüksek-maliyetli üst{-uç modül gerektirir ancak devreleri sıkıştırma ihtiyacını ortadan kaldırır. Adım motorları esas olarak CNC takım tezgahlarında ilerleme hareketi kontrolü için kullanılır; yüksek açık döngü kontrol doğruluğuna sahiptir, ancak titreşim gürültüsüne ve adım kaybına karşı hassastırlar. Kontrol sinyalleri adım darbelerini (PUL), yön darbelerini (DIR) ve serbest sinyalleri içerir. Sürüş modları tam-adım, yarım-adım ve tek/çift-adım kombinasyonlarını kapsar.
Bir step motor sürücü sistemi seçerken aşağıdaki performans parametrelerine özellikle dikkat edilmelidir:
Adım Açısı: Alınan her darbe sinyali için motorun döndüğü açıdır. Ortak değerler 0,9 derece ve 1,8 derecedir. Adım açısı ne kadar küçük olursa konumlandırma doğruluğu da o kadar yüksek olur.
Tutma torku: Motorun enerji verildiğinde üretebileceği maksimum tork olup, yük kapasitesini doğrudan etkiler.
Aşama sayısı: Genellikle iki-fazlı veya üç-fazlı. Daha fazla faz, motorun daha düzgün çalışmasına neden olur, ancak aynı zamanda daha yüksek maliyete de neden olur.
Akım: Sürücünün akım çıkışı, motorun torkunu ve ısı üretimini doğrudan etkiler; yük gereksinimlerine göre uygun şekilde seçilmelidir.
Mikro adımlama: Sürücü her adım açısını daha da alt bölümlere ayırarak motor işleminin düzgünlüğünü ve doğruluğunu artırır. Yaygın mikro adım değerleri arasında 16, 32 ve 64 bulunur.